高専４年のとき作ったモータードライバー．

仕様

• モータードライバー
  • IR2302*2を用いたFull NchMD
  • 最大電流80A
  • 信号入力は3.3V~5V
  • ATmega328P搭載で独立運転可能
  • Type-C書き込み
  • LTC485での基板間通信
• メイン基板
  • ATmega2560
  • PWMポート×7
  • Bluetooth使える

用途

特になし．そもそもロボコン引退してから設計した．卒業制作といったところだろうか．